Le musée présente de remarquables collections d'arts appliqués aux objets utilitaires et d'arts décoratifs du siècle des Lumières : mobilier, orfèvrerie, faïences, porcelaines, verres, cristaux, peintures et sculptures. Elles peuvent être groupées en deux ensembles: les productions namuroises et les oeuvres étrangères. Le meuble namurois témoigne de l'évolution des styles du XVIIème siècle jusqu'au début du XIXè siècle.
Artistes extérieurs à Namur: sculpteurs : Laurent Delvaux,Richardot, Coysevox;peintres : Tiepolo, Pierre-Joseph Redouté, Vivien, Doncre, Jeurat, Lemoine etc. Verrerie : Zoude et Vonêche.
